不仅应用于自动驾驶汽车，激光雷达还能让智能音箱“开眼”

目前激光雷达（LiDAR）更多是用于自动驾驶汽车领域，不过由英特尔支持的一组科研人员发现这项技术还可以改善我们同智能音箱之间的交互。该科研项目由来自卡内基梅隆大学的研究人员Gierad Laput和Chris Harrison带领，目标是在现有智能音箱（例如Google Home和亚马逊Echo）和配套应用基础上，装备紧凑型LiDAR传感器从而让智能音箱感知周围物体的形状以及判断用户的手势。

在今天开幕的ACM CHI 2019大会上，两位科研人员进行了现场演示。通过在现有智能音箱上部署LiDAR设备，使用激光进行测距，并且通过从物体表面反射的不可见光从而在地图上映射周围的坏境。虽然这项技术目前被广泛应用于自动驾驶汽车灵越，但是也应用于机器人和无人机等方面。

不过有别于应用于汽车上的LiDAR，SurfaceSight所依赖的LiDAR制造成本低于100美元，而且研究人员推测伴随着固态LiDAR的更广泛应用，成本将会进一步降低。在装备LiDAR之后，SurfaceSight极大的丰富了智能音箱的交互性。例如使用手指和手进行手势输入；例如当手机放在智能音箱周围的时候，就会自动识别出用户想要聆听的音乐。

此外SurfaceSight还可以预估人的朝向，因此当用户主动指向说话者的方向时，它可以优先考虑命令识别。而且在引入LiDAR之后并不需要平整的表面。在另一个演示中，SurfaceSight可以跟踪墙壁上的移动，并将LIDAR集成到智能恒温器中。这可以识别靠墙的水龙头，滑动和圆周运动，有效地将表面变成扩展的控制垫。

SurfaceSight真正引起兴趣的地方在于它如何使用LIDAR识别对象。该团队通过对传感器的训练，可以识别不同的厨房物体上，如秤和量杯，以及工具等车间物品。当然，LiDAR目前也确实有它的缺点。首先是遮挡问题：传感器依赖于视线，这样具有相同配置文件的不同对象也可能会让SurfaceSight产生混淆。不过科研团队尝试可以使用相机甚至反射条形码的某种组合来区分它们。